Proiect 3 (Pr.3):
Denumire: Conducerea inteligentă, cu tehnici avansate și navigatia bazată pe senzori performanți și sisteme servoing vizuale a sistemelor autonome complexe SAC-ARP și SAC-VAM integrate in tehnologii de asistare medico-socială și deservire de linii fabricație felxibilă de precizie, de laborator (linii de mecatronică) și industriale
Director proiect complex: Adrian FILIPESCU
Director proiect component (Pr.3): Daniela-Cristina CERNEGA
Institutia coordonatoare proiect component 3 (Pr.3): Universitatea "Dunărea de Jos" din Galati (IC)
Parteneri proiect component 3 (Pr.3): Universitatea din Craiova (P1), Universitatea "Politehnica" București (P2), Universitatea VALAHIA din Targoviste (P3)
Descriere:
SAC-ARP este utilizat ca asistent robotic personal, extra/intra spitalicesc, fiind destinat:
-persoanelor cu dizabilitati,pentru navigaţie cu evitarea de obstacole, protezare locomotorie, senzorială şi cognitivă;
- monitorizării parametrilor medicali,cu apelare automată în caz de urgenta;
-recunoaştei de comenzi vocale.
Obiectivul principal al SAC-ARP este să suplinească deficienţele neuro-senzoriale are persoanelor cu dizabilităţi.
Sistemul autonom complex-Vehicul Autonom Multidirecţional,(SAC-VAM),cu 4 roti motoare multidirecţionale, este capabil să ruleze pe orice tip de teren. Sistemul de conducere şi navigaţie este bazat pe tehnici avansate: sistem video-laser pentru evitare de obstacole şi localizare.Este proiectat pentru transport şi tractare targă medicală, extra/intra spital, şi salvare în teren accidentat. Este echipat cu manipulator, fiind capabil să transporte, să tracteze şi să manipuleze targă medicală cu sarcină de greutate mare,având posibilitatea să efectueze salvare pe orice tip de teren.
SAC-ARP şi SAC-VAM cu structuri de conducere şi navigaţie (ocolire obstacole) bazate pe tehnici avansate, ultrasunete şi laser, cu manipulatoarele, care le echipează, dotate cu sisteme servoing vizuale mobile se vor integra in tehnologiile hibride de fabricaţie flexibilă de precizie, de Asamblare- Dezasamblare (A/D) şi de P/R, de laborator şi industriale.
Obiective:
- Modele cinematice şi dinamice ale sistemelor autonome complexe SAC-ARP şi SAC-VAM integrate in tehnologii de asistare medico-socială și deservire de linii fabricație flexibilă de precizie, de laborator (linii de mecatronică);
- Structuri de conducere inteligentă bazate pe tehnici de conducere avansate, a sistemelor autonome complexe SAC-ARP și SAC-VAM integrate in tehnologii de asistare și deservire;
- Sisteme de navigaţie ale sistemelor autonome complexe SAC-ARP și SAC-VAM integrate in tehnologii de asistare și deservire;
- Sisteme de poziţionare de precizie, bazate pe sistem video-servoing, a manipulatoarelor care echipează sistemele autonome complexe SAC-ARP și SAC-VAM;
- Testarea în timp-real, în regim de laborator, a structurilor de conducere si navigatie a sistemelor autonome complexe SAC-ARP și SAC-VAM.
Rezultate estimate:
- Structură de conducere in timp real a liniei de asamblare/dezasamblare cu SAC-ARP și SAC-VAM integrate, validată prin testare pe linii de fabricație de laborator;
- Rapoarte cu rezultatele testării modelelor sistemelor autonome complexe SAC-ARP și SAC-VAM integrate în tehnologii de asistare medico-socială in regim de simulare (scenarii diverse, studii de caz);
- Structură de conducere inteligentă bazată pe tehnici avansate a SAC-ARP și SAC-VAM integrate în tehnologii de asistare medico-socială şi în tehnologii de deservire de linii fabricație flexibilă de precizie, de A/D și de P/R, de laborator (linii de mecatronică);
- Structură de navigație bazată pe ultrasunete și laser a SAC-ARP și SAC-VAM, integrate în tehnologii de asistare personală medico-socială şi deservire de linii fabricație flexibilă de precizie, de laborator (linii de mecatronică);
- Sistem servoing vizual mobil plasat pe manipulatoarele care echipează SAC-ARP și SC-VAM;
- SAC-ARP si SAC-VAM integrate în tehnologia de asistare personală intra/extra spitalicescă;
- SAC-VAM testat în acţiuni de salvare în teren accidentat;
- SAC-ARP și SAC-VAM integrate într-o tehnologie hibridă de deservire linii de fabricație flexibilă de precizie, de A/D si P/R, in regim de laborator.
