PROJECT 3
Intelligent control structure with advanced techniques and navigation system based on the performance sensors and video-servoing systems for Complex Autonomous Systems, CAS-PRA and CAS-MAV, integrated into medical and social assistive technologies and servicing precision manufacturing lines (mechatronics lines)
ETAPA 1 - 2018 (10 luni)
Denumire: Analiza şi modelarea structurilor senzoriale specifice tehnlogiilor de asistare medico-sociala şi deservire de linii de fabricaţie de precizie cu sisteme autonome complexe integrate
Activitatea: Act 1.7: Modelarea cinematica și dinamică sistemului robotic autonom al SAC-ARP, modelare ca robot mobil cu doua roti motoare si una sau doua roti libere (2DW/1FW sau 2DW/2FW);
-Modelarea cinematica și dinamică a sistemului robotic autonom a SAC-VAM, modelare ca vehicul autonom omnidirecțional cu 4 roti motoare si directoare (4DW/SW);
Activitatea: Act 1.8: Proiectarea și implementare structurilor de conducere a SAC-ARP, conducere cu tehnici avansate, bazată pe modelele cinematice și dinamice;
Activitatea: Act 1.9: Proiectarea și implementarea structurilor de conducere a SAC-VAM, conducere cu tehnici avansate, bazată pe modelele cinematice și dinamice.
Indicatori de realizare:
- Modele cinematice și dinamice ale sistemului autonom complex SAC-ARP;
- Modele cinematice și dinamice ale sistemului autonom complex SAC-VAM;
- Structură de conducere inteligentă și distribuită a SAC-ARP;
- Structură de conducere inteligentă și distribuită a SAC-VAM.
ETAPA 2 - 2019 (12 luni)
Denumire: Proiectarea si integrarea structurilor de conducere inteligenta si distribuita a sistemelor autonome in servicii de deservire medico-sociala si linii de fabricatie de laborator
Activitatea 2.7: Proiectarea și implementare structurii de navigație a SAC-ARP, cu tehnici avansate, bazată pe ultrasunete și laser;
Activitatea 2.8: Proiectarea și implementare structurii de navigație a SAC-VAM, cu tehnici avansate, structură bazată pe ultrasunete și laser;
Activitatea 2.9: Proiectarea și implementarea structurii de conducere pentru poziționare precisă a manipulatoarelor care echipează SAC-ARP și SAC-VAM, bazată pe sisteme servoing vizuale mobile.
Indicatori de realizare:
- Structură de navigație a SAC-ARP integrată în tehnologie de asistare personală medico-socială, strauctură bazată pe ultrasunete și laser;
- Structură de navigație a SAC-VAM integrat în tehnologii de deservire de linii fabricație flexibilă de precizie, de laborator (linii de mecatronică), structură bazată pe ultrasunete și laser;
- Structură servoing vizuală pentru poziționarea precisă a manipulatoarelor care echipează SAC-ARP și SAC-VAM integrate în tehnologii de asistare medico-socială şi deservire de linii fabricație flexibilă de precizie, de laborator (linii de mecatronică), structura bazată pe sisteme servoing vizuale mobile.
ETAPA 3 - 2020 (12 luni)
Denumire: Implementare in regim de laborator, a tehnologiilor integrate de asistare medico- sociala si deservire de linii de fabricatie flexibila de precizie.
Activitatea: Act 3.9: Testarea structurilor de conducere și navigație a sistemelor autonome complexe, SAC-ARP și SAC-VAM, în regim de laborator;
Activitatea: Act 3.10: Integrarea SAC-ARP şi SAC-VAM în tehnologiile de asistare personală intra/extra spitalicescă;
Activitatea: Act 3.11: Integrarea sistemelor autonome complexe SAC-ARP și SAC-VAM în tehnologii hibride de deservire linii de fabricație flexibilă de precizie, de laborator, de mecatronică, de A/D, Hera&Horstmann;
Activitatea: Act 3.12: Integrarea sistemelor autonome complexe SAC-ARP și SAC-VAM în tehnologii hibride de deservire linii de fabricație flexibilă de precizie, de laborator, de mecatronică, de P/R, Festo MPS-200.
Indicatori de realizare:
- Structură de conducere și navigație a sistemelor autonome complexe, SAC-ARP și SAC-VAM integrate în tehnologii de asistare medico-socială deservire de linii fabricație flexibilă de precizie, de laborator (linii de mecatronică), în regim de laborator, implementată şi testată în laborator;
- Structuri de conducere și navigație ale SAC-ARP şiSAC-VAM integrate în tehnologii de asistare medico-socială personală intra/extra spitalicesc. SAC-VAM testat în acţiuni de salvare;
- Structuri de conducere și navigație ale SAC-ARP și SAC-VAM integrate în tehnologii hibride de deservire linii de fabricație flexibilă de precizie, de laborator( de mecatronică), de A/D, testate şi validate în timp real;
- Structuri de conducere și navigație a sistemelor ale SAC-ARP și SAC-VAM în tehnologii hibride de deservire linii de fabricație flexibilă de precizie, de laborator, (de mecatronică), de P/R, Festo MPS-200; testate şi validate în timp real;
- SAC-ARP și SAC-VAM integrate în tehnologii de asistare medico-socială, în spital și acasă. SAC-ARP și SAC-VAM integrate în tehnologii hibride de linii fabricație felxibilă de precizie, de A/D și de P/R, de laborator (linii de mecatronică, Hera&Horstmann și Festo MPS-200);
- Cerere BREVET 2 - Linie de fabricație flexibilă de precizie cu sisteme autonome complexe integrate.
ETAPA 4 - 2021 (9 luni)
Denumire: Testarea, prin simulare si timp real, in regim de laborator, a tehnologiilor integrate de asistare medico- sociala si deservire de linii de fabricatie flexibila de precizie.
Activitatea: Act 4.3: Integrarea sistemelor autonome complexe SAC-ARP și SAC-VAM în tehnologii hibride de deservire linii de fabricație exibilă de precizie, de laborator, de mecatronică, de P/R, Festo MPS-200.
Indicatori de realizare:
- Structură de conducere, navigaţie şi evitare a obstacolelor pentru SAC-SI integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii severe, testată în condiţii de laborator la UVT şi UCV;
- O structura de ofertă de servicii de cercetare privind SAC-SI integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii severe și care se va prezenta în platforma erris a instituțiilor partenere din consorțiu.
