PROIECT 5
Conducerea inteligentă, cu tehnici avansate și navigatia bazată pe senzori performanți, sistem video-biometric și sistem servoing vizual a sistemului autonom complex SAC-SI integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii severe
ETAPA 1 2018 (10 luni)
Denumire: Analiza şi modelarea structurilor senzoriale specifice tehnlogiilor de asistare medico-sociala şi deservire de linii de fabricaţie de precizie cu sisteme autonome complexe integrate
Activitatea: Act 1.13: Modelarea cinematica a sistemului robotic autonom format din scaun cu rotile şi manipulator robotic cu 7-DOF integrat in tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilitati neuro-motorii;
Activitatea: Act 1.14: Modelarea dinamică a sistemului robotic autonom format din scaun cu rotile şi manipulator robotic cu 7-DOF integrat in tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilitati neuro-motorii;
Activitatea: Act 1.15: Testarea prin simulare numerică a modelelor cinematice si dinamice ale scaunului cu rotile împreună cu manipulatorul robotic cu 7-DOF integrat in tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilitati neuro-motorii.
Indicatori de realizare:
- Analize, model cinematic nonholonomic, cu intrari/iesiri si restrictii;
- Studii, analize, model dinamic nonholonomic, cu intrari/iesiri si restrictii;
- Model funcțional:
- Rezultate de simulare în Matlab/Simulink a SAC-SI integrat in tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilitati neuro-motorii.
ETAPA 2 2019 (12 luni)
Denumire: Proiectarea si integrarea structurilor de conducere inteligenta si distribuita a sistemelor autonome in servicii de deservire medico-sociala si linii de fabricatie de laborator
Activitatea: Act 2.13: Proiectarea structurii de conducere inteligentă (bazată pe tehnici avansate) precum şi a structurii de navigaţie (bazată pe senzori performanți) pentru sistemul autonom complex SAC-SI integrat in tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilitati neuro-motorii severe;
Activitatea: Act 2.14: Proiectarea structurii de evitare a obstacolelor (bazată pe senzori de tip laser si video) pentru sistemul complex SAC-SI integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii severe;
Activitatea: Act 2.15: Proiectarea şi realizarea structurii de conducere avansată bazată pe sisteme servoing vizuale (pt. manipulatorul robotic cu 7DOF) ce deserveste sistemului autonom complex SAC-SI integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii severe.
Indicatori de realizare:
- Structură de conducere inteligentă si structură de navigare pentru SAC-SI, ”Cirrus Power Wheelchair” integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii severe;
- Structură de evitare a obstacolelor (bazată pe senzori de tip laser şi video) ce deserveste scaunul cu rotile de tip ”Cirrus Power Wheelchair” (SAC-SI) integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii severe;
- Structură de conducere avansată bazată pe senzori performanţi şi sistem servoing vizual mobil a manipulatorului Cyton 1500 care echipează SAC-SI;
- Produs software nou.
ETAPA 3 2020 (12 luni)
Denumire: Implementare in regim de laborator, a tehnologiilor integrate de asistare medico- sociala si deservire de linii de fabricatie flexibila de precizie.
Activitatea: Act 3.17: Implementarea şi testarea în timp real a structurii de conducere inteligentă (bazata pe tehnici avansate) şi structurii de navigație (bazată pe senzori performanți) a SAC-SI integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii severe;
Activitatea: Act 3.18: Implementarea şi testarea în timp real a structurii de evitare de obstacole (bazată pe senzori performanți și sistem video) a SAC-SI integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii severe;
Activitatea: Act 3.19: Implementarea şi testarea în timp real a structurii de conducere inteligentă bazată pe sisteme servoing vizuale (pt. manipulatorul robotic cu 7DOF) a SAC-SI integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii severe în condiţii de laborator;
Activitatea: Act 3.20: Testarea structurii de conducere, navigaţie şi evitare a obstacolelor pentru sistemul autonom complex SAC-SI integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii severe în condiţii de laborator la UVT şi UCV.
Indicatori de realizare:
- Testarea în condiţii de laborator a structurii de conducere şi a structurii de navigaţie pentru SAC-SI integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii severe;
- Rapoarte cu rezultatele testării SAC-SI integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii severe, în regim de laborator;
- Testarea în condiţii de laborator a structurii de evitare a obstacolelor (bazată pe senzori de tip laser şi video) a scaunului cu rotile de tip ”Cirrus Power Wheelchair” (SAC-SI) integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii severe;
- Rapoarte cu rezultatele testării SAC-SI integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii severe în regim de laborator;
- Testarea în condiţii de laborator a structurii de conducere inteligentă bazată pe sistem servoing vizual a manipulatorului Cyton 1500 care echipează SAC-SI;
- Tehnologie sensibil îmbunătăţită susţinută prin cerere de brevet;
- Structură de conducere, navigaţie şi evitare a obstacolelor pentru SAC-SI integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii severe, testată în condiţii de laborator la UVT şi UCV;
- O structura de ofertă de servicii de cercetare privind SAC-SI integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii severe și care se va prezenta în platforma erris a instituțiilor partenere din consorțiu.
ETAPA 4 2021 (9 luni)
Denumire: Testare, prin simulare si timp-real, in regim de laborator, a tenologiilor integrate de asistare medico- sociala si deservire de linii de fabricatie Iexibila de precizie.
Activitatea: Act 4.5: Testarea in timp-real astructurii de conducere, navigaţie şi evitare a obstacolelor pentru sistemul autonom complex SAC-SI integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii severe în condiţii de laborator. Testarea UVT şi UCV;
Indicatori de realizare:
- Structură de conducere, navigaţie şi evitare a obstacolelor pentru SAC-SI integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii severe, testată în condiţii de laborator la UVT şi UCV;
- O structura de ofertă de servicii de cercetare privind SAC-SI integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii severe și care se va prezenta în platforma erris a instituțiilor partenere din consorțiu.
