Titlu Proiect 5 (Pr.5):

Conducerea inteligentă, cu tehnici avansate și navigatia bazată pe senzori performanți, sistem video-biometric și sistem servoing vizual a sistemului autonom complex SAC-SI integrat in tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilitati neuro-motorii severe

 

Director proiect complex: Adrian FILIPESCU

Director proiect component (Pr.5): Razvan SOLEA


Institutia coordonatoare proiect component 5 (Pr.5): Universitatea "Dunărea de Jos" din Galati (IC)
Parteneri proiect component 5 (Pr.5): Universitatea VALAHIA din Targoviste (P1), Universitatea din Craiova (P2)


Descriere:
Sistem automat complex-Scaun inteligent (SAC-SI) pentru persoane vârstnice şi cu dizabilităţi severe.Sistemul de navigaţie este o combinaţie între un sistem video-biometric,bazat pe mişcarea globului ocular şi un sistem laser. Tehnologia este capabilă să asiste persoane cu grade diferite de dizabilitate, fiind echipat cu manipulator şi structură de senzori, sistem video-biometric şi servoing vizual.

Obiective:

- Model cinematic şi dinamic pentru sistemul autonom complex SAC-SI integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii;

- Structură de conducere inteligentă pentru SAC-SI integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii severe;

- Sistem de navigaţie ce deserveşte SAC-SI integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii (bazat pe combinaţia dintre sistemul video-biometric al feţei şi al ochiului cu sistemul laser);

- Sistem video-servoing pentru manipulatorul integrat în sistemul autonom complex SAC-SI;

- Structură de conducere, de navigaţie şi de evitare a obstacolelor pentru sistemul autonom complex SAC-SI, integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii - implementată şi testată în condiţii de laborator.

Rezultate estimate:

- Testarea prin simulare a sistemului autonom complex SAC-SI integrat in tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilitati neuro-motorii (platformă mobilă cu doua roti motoare si doua roti libere - 2DW/2FW + brat robotic cu 7DOF);

- Rapoarte cu rezultatele testarii sistemului autonom complex CAS-SI integrat in tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilitati neuro-motorii - in regim de simulare (scenarii diverse, studii de caz);

- Model funcţional al structurii de conducere inteligentă si navigatie a scaunului cu rotile de tip ”Cirrus Power Wheelchair” - parte integrantă din SAC-SI;

- Model funcţional al structurii de evitare a obstacolelor în timp real (formată din senzori de tip laser si video) pentru scaunul cu rotile de tip ”Cirrus Power Wheelchair”- parte integrantă din SAC-SI;

- Model funcţional al structurii de conducere avansată bazată pe senzori performanţi si sisteme servoing vizuale - pentru manipulatorul Cyton 1500 parte integrată din SAC-SI;

- Rezultatele testării în laborator ale structurii de conducere inteligentă, ale structurii de navigaţie (bazată pe senzori performanți) şi ale structurii de conducere avansată bazată pe sisteme servoing vizuale în timp real a SAC-SI integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii severe.