Laborator cercetare UDJG Laborator cercetare UDJG Laborator cercetare UDJG Laborator cercetare UDJG

 

- Structura optimă a sistemului senzorial.Sistemului senzorial integrat în sistemul de conducere al platformei mobilă;

- Modelul sistemic al configurației structurii senzoriale;Rezultatele simulării funcționale a configurația structurii senzoriale; Specificații de proiectare;

- Rezultatele testelor funcționale;

- Platformă de simulare care reunește 3 tehnologii avansate: tehnologia Virtual Reality, tehnologia SHP (Simularea Hibrida a Proceselor) și tehnologia Cloud Computing;

- Interfața specializată de preluare în mediu virtual a datelor de la configurații distribuite de senzori si de la sisteme servoing vizuale;

- Biblioteca on-line de resurse software implementata ca funcții bloc;

- Structură de conducere in timp real a liniei de asamblare/dezasamblare cu SAC-ARP și SAC-VAM integrate, validată prin testare pe linii de fabricație de laborator;

- Rapoarte cu rezultatele testării modelelor sistemelor autonome complexe SAC-ARP și SAC-VAM integrate în tehnologii de asistare medico-socială in regim de simulare (scenarii diverse, studii de caz);

- Structură de conducere inteligentă bazată pe tehnici avansate a SAC-ARP și SAC-VAM integrate în tehnologii de asistare medico-socială şi în tehnologii de deservire de linii fabricație flexibilă de precizie, de A/D și de P/R, de laborator (linii de mecatronică);

- Structură de navigație bazată pe ultrasunete și laser a SAC-ARP și SAC-VAM, integrate în tehnologii de asistare personală medico-socială şi deservire de linii fabricație flexibilă de precizie, de laborator (linii de mecatronică);

- Sistem servoing vizual mobil plasat pe manipulatoarele care echipează SAC-ARP și SC-VAM;

- SAC-ARP si SAC-VAM integrate în tehnologia de asistare personală intra/extra spitalicescă;

-SAC-VAM testat în acţiuni de salvare în teren accidentat;

-SAC-ARP și SAC-VAM integrate într-o tehnologie hibridă de deservire p linii de fabricație flexibilă de precizie, de A/D si P/R, in regim de laborator;

- Modele cu Rețele Petri Hibride (RPH) pentru linii de fabricație flexibilă de precizie, de asamblare / dezasamblare, deservite de SAC-ARP, roboți mobili (2DW/1FW, 2DW/2FW) și SAC-VAM vehicul autonom multidirectional (4DW/SW) echipați cu Manipulator 6-DOF Arm;

- Structura de conducere în timp real a liniilor de fabricatie de precizie, integrate în tehnologii hibride de fabricație pentru A/D, asistate în procesul reversibil de dezasamblare de SAC integrate în tehnologii de asistare, SAC-ARP, roboti mobili Pioneer 3-DX, PeopleBot, PatrolBot, PowerBot(2DW/1FW, 2DW/2FW) echipat cu Manipulator 6-DOF Arm și SAC-VAM, roboti mobili (4DW/SW) echipați cu Manipulator 6-DOF;

- Rezultate alte testării în laborator ale conducerii liniilor flexibile de fabricație integrate în tehnologii hibride de fabricație flexibilă de precizie, asistate de SAC-ARP și SAC-VAM;

- Testarea prin simulare a sistemului autonom complex SAC-SI integrat in tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilitati neuro-motorii (platformă mobilă cu doua roti motoare si doua roti libere - 2DW/2FW + brat robotic cu 7DOF);

- Rapoarte cu rezultatele testarii sistemului autonom complex CAS-SI integrat in tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilitati neuro-motorii - in regim de simulare (scenarii diverse, studii de caz);

- Model funcţional al structurii de conducere inteligentă si navigatie a scaunului cu rotile de tip ”Cirrus Power Wheelchair” - parte integrantă din SAC-SI;

- Model funcţional al structurii de evitare a obstacolelor în timp real (formată din senzori de tip laser si video) pentru scaunul cu rotile de tip ”Cirrus Power Wheelchair”- parte integrantă din SAC-SI;

- Model funcţional al structurii de conducere avansată bazată pe senzori performanţi si sisteme servoing vizuale - pentru manipulatorul Cyton 1500 parte integrată din SAC-SI;

- Rezultatele testării în laborator ale structurii de conducere inteligentă, ale structurii de navigaţie (bazată pe senzori performanți) şi ale structurii de conducere avansată bazată pe sisteme servoing vizuale în timp real a SAC-SI integrat în tehnologia de asistare a persoanelor cu dizabilităţi neuro-motorii severe.

Thursday the 16th. .