PROIECT COMPLEX CDI - NR. CONTRACT: 78PCCDI ⁄ 2018

COD PROIECT: PN-III-P1-1.2-PCCDI-2017-0290

Domeniul: Tehnologii noi şi emergente

 

Titlul proiectului complex: Conducerea inteligentă şi distribuită a 3 sisteme autonome complexe integrate în tehnologii emergente pentru asistare personală medico-socială şi deservire de linii de fabricaţie flexibilă de precizie

(Acronim: CIDSACTEH)

 

Autoritatea Contractantă: Unitatea Executivă pentru Finanţarea Învăţământului Superior, Cercetării, Dezvoltării şi Inovării

Data inceperii proiectului: 01/03/2018
Data incheierii proiectului: 30/09/2021
Durata proiectului: 43 luni
Valoarea totala de la buget: 5.287.500 lei

 

Institutia coordonatoare proiect complex: Universitatea "Dunărea de Jos" din Galati (CO)
Parteneri proiect complex:

- Universitatea "Politehnica" București (P1),

- Universitatea VALAHIA din Targoviste (P2),

- Universitatea din Craiova (P3).

REZUMAT

Se  propune  conducerea inteligentă şi distribuită a 3 sisteme autonome complexe, SAC, platforme robotice mobile echipate cu manipulator,integrate în tehnologii noi de asistare personală şi deservire de linii de fabricaţie flexibilă de precizie pentru produse reutilizabile:

1) Scaun inteligent,SAC-SI,pentru persoane cu dizabilităţi severe.Tehnologia de asistare şi navigaţie este de tip video-biometric;

2) Asistent Robotic Personal,SAC-ARP,este o platformă robotică autonomă cu două roţi motoare,una sau două roţi libere și manipulator.Tehnologia de asistare vizează persoanele vârstnice şi cu dizabilităţi,în spital sau acasă.Capabilităţile tehnologiei sunt:navigaţie cu evitarea de obstacole, protezare locomotorie,senzorială,cognitivă ,monitorizare parametri medicali,recunoaştere comenzi vocale;

3) Vehicul autonom multidirecţional,SAC-VAM,cu 4 roţi motoare multidirecţionale şi manipulator, are tehnologie  de  asistare  capabilă  de:transport,tractare  targă medicală,extra/intra spital şi salvare pe teren accidentat.La SAC-ARP,SAC-VAM,structura de conducere şi navigaţie este bazată pe tehnici de conducere avansată,ultrasunete,laser şi sisteme servoing vizuale pentru ocolire obstacole,localizare și manipulare.SAC-SI,SAC-ARP şi SAC-VAM se vor testa în spitalele din Bucureşti,Craiova,Galaţi şi Târgovişte.SAC-ARP şi SAC-VAM se vor integra în tehnologii de fabricaţie flexibilă,pe linii de asamblare sau prelucrare,de laborator(mecatronică) şi industriale.

Liniile devin reversibile,adică,execută şi dezasamblare sau reprelucrare.Dezasamblarea sau reprelucarea se execută când produsul final nu corespunde calitativ,pentru reutilizare subansamble sau reprocesare.Tehnologia este hibridă,linia de fabricaţie este partea discretă iar SAC cea continuă.Tehnologia operează sincronizat cu semnalele provenite de la senzori şi de la sistemele servoing vizuale.SAC-PRA si SAC-VAM vor fi integrate în liniile fabricaţie caroserie,asamblare motoare şi echipare la modelele DACIA Duster,Piteşti şi FORD B-max,Craiova.

 

PROGRAMUL COMUN CDI CORELAT CU PLANUL DE DEZVOLTARE INSTITUȚIONALĂ AL PARTENERILOR din cadrul proiectului complex PN-III-P1-1.2-PCCDI-2017-0290, cu titlul: „Conducerea inteligentă şi distribuită a 3 sisteme autonome complexe integrate în tehnologii emergente pentru asistare personală medico-socială şi deservire de linii de fabricaţie flexibilă de precizie” (CIDSACTEH):

CDI_PCCDI_78.pdf

 

REZULTATE

1. RST_PN-III-P1-1.2-PCCDI-2017-0290_Etapa 1_2018.pdf

2. RST_PN-III-P1-1.2-PCCDI-2017-0290_Etapa 2_2019.pdf

3. RST_PN-III-P1-1.2-PCCDI-2017-0290_Etapa 3_2020.pdf

4. RST_PN-III-P1-1.2-PCCDI-2017-0290_Etapa 4_2021.pdf